澳门博物馆的筹建工作于1995年4月正式开始运作，博物馆工程亦于1996年9月动工，于1998年4月18日建成启用。建馆工程包括两部分：位于大炮台的博物馆展览大楼及位于北面山丘的博物馆行政大楼。
博物馆共分三层，其中首两层位于炮台地面之下，第三层侧在炮台上。总面积为2800平方米，实际展览面积约为2100平方米。
博物馆行政大楼虽然位于炮台外，但通过一条贯穿外墙，设有电动扶梯的隧道与博物馆展厅相连。行政大楼设有行政及技术人员办公室、博物馆藏品仓库、修复室、工场、电脑部，保安中心及演讲厅等等。
行政大楼总面积合共2300平方米，其中包括有为市民及游客而设的礼品店及露天茶座。
博物馆的展览专题内容，大致上分三大部份，分别在馆内三层展区展示。
澳门地区文明的原始（第一层）：介绍本地区的起源，及新石器时期至17世纪中叶，澳门这个重要国际（亚洲和欧洲）贸易商港的情况，这个时期亦是澳门的黄金期。
澳门民间艺术与传统（第二层）：展示通过当地文化衍生的不同题材，这为澳门的社会文化带来了丰富独特的一面，例如有：澳门的传统节庆、日常生活、传统手工艺及典型行业等。
澳门当代特色（第三层）：主要介绍当代澳门的各方面；由本世纪初现时的长者亦可追溯回忆的时期起，至目前的各种社会状况。
此外，在炮台范围内，还有一个旧有的地下小室，是介绍大炮台历史的长期展览室；炮台于17纪初由耶稣会士兴建后，至1998年才被用作澳门博物馆的馆址。
资 料
售票处及资料查询在大堂入口处
开馆时间：星期二至日，早上十时至下午六时；星期一休馆。
票价：澳门币15元，11岁以下儿童及60岁以上长者及学生澳门币8元，团体、学校及公共机构优惠价。
博物馆茶座：茶座在博物馆入口处，咖啡吧在大炮台正门入口。两处茶座将供应小吃及饮料。
博物馆礼品店：供应记念品、书籍、明信片及其他物品。
导赏：博物馆将提供免费导赏服务，包括粤语、葡语、普通话及英语。请向大堂入口处柜面作资料查询。
团体参观：请预作查询安排电话：(853)-3941215 英、葡语；(853)-3941210/211 粤语、普通话
教育服务：教师、学校及其他教育机构请致电博物馆(853)-3941215。英、葡语：(853)-3941210/211。粤语、普通话内容包括：建议、资询、资源及预定参观。
图书馆及文献中心请电：(853)-3941210、3941211
残疾人士参观者请采用大炮台正门入口，博物馆可提供轮椅。
